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西門子直流調(diào)速器6RA70常見故障報警分析和解決

2021-12-30發(fā)布者:zyp
西門子直流調(diào)速器6RA70常見故障報警分析和解決

西門子直流調(diào)速器6RA70常見故障報警分析和解決

6RA70直流調(diào)速器報F030

答案1
F030——換向故障或產(chǎn)生過電流故障。

不僅僅是只有過電流才會導(dǎo)致該故障的產(chǎn)生。

建議查看故障值,因為不同的故障值對應(yīng)著不同的故障原因。只有查看故障值到底是多少,才好找出并排查故障因素。

 
答案2
靜載荷過大,機(jī)械摩擦阻力造成。

你的敘述“主動裝置報F030過流故障而導(dǎo)致交直流接觸器跳閘”和“查看裝置和電機(jī)電流曲線未發(fā)現(xiàn)有過流現(xiàn)象。并且過流繼電器未動作!辈]有一一對應(yīng)的關(guān)系。因為F030的檢查閥值和過流繼電器的動作值不是相等的。有可能已檢測到瞬間過載而過流繼電器卻還沒有動作就已經(jīng)執(zhí)行了安全保護(hù)功能。
所以建議你還是檢查相關(guān)的參數(shù)設(shè)置是否適當(dāng),并做好電機(jī)負(fù)載的優(yōu)化工作

 
6RA70直流調(diào)速器報F031
答案1
F031—— 速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控

如果在P590 和P591 中所選用的連接器之差(工廠設(shè)定:速度調(diào)節(jié)器設(shè)定值 / 實際值之差)超過在參數(shù)P388 中設(shè)置值的時間長于在參數(shù)P390 中設(shè)置時間,監(jiān)控響應(yīng)。
可能的故障原因
• 調(diào)節(jié)回路斷開;
• 調(diào)節(jié)器沒有優(yōu)化;
• P590 或P591 不正確的參數(shù)設(shè)置。
而且監(jiān)控功能F031 出廠時是無效的,已被屏蔽掉的?磥硎悄阕约喊驯O(jiān)控功能又開放了。
可以解決的辦法是:找到監(jiān)控閾值的參數(shù),修改一下,使其再大一些,就可以避免報錯。

 
答案2
你的參數(shù)設(shè)置有問題..請參照手冊第7張第5節(jié).
如果在P590 和P591 中所選用的連接器之差(工廠設(shè)定: 速度調(diào)節(jié)器設(shè)定值/實際值之差)超過在參數(shù)P388 中設(shè)置值的時間長于在參數(shù)P390 中設(shè)置時間,監(jiān)控響應(yīng)。
可能的故障原因:
• 調(diào)節(jié)回路斷開
• 調(diào)節(jié)器沒有優(yōu)化
• P590 或P591 不正確的參數(shù)設(shè)置

 

6RA70直流調(diào)速器報F038
答案1
(1) 6RA70裝置在過鋼的時侯, 出現(xiàn)F038. 過鋼的情況下, 電流偏大, 可檢查一下電流限幅值和轉(zhuǎn)矩限幅值.
(2) 查看P380, P381的參數(shù)設(shè)置.

 
答案2
可能是燒了IGBT了

電子板電壓故障,可能是你的參數(shù)設(shè)置有問題吧。參數(shù)號的故障值在r949中有記錄。

超速
(在運行狀態(tài)時有效)
如果實際速度值(在P595 中選擇)超過正(P380)或負(fù)(P381)閾值0.5% 故障信息被激活
可能的故障原因
• 輸入了較低的電流限幅
• 電流控制運行
• P380 P381 設(shè)置太低
• 在接近最大速度時測速機(jī)電纜接觸故障

首先查看參數(shù)P595中設(shè)的是什么連接量(默認(rèn)設(shè)置是轉(zhuǎn)速信號)?

然后看對應(yīng)這個量,你所能允許的最大值——P380(正門限值)、P381(負(fù)門限值)的設(shè)置是否恰當(dāng)。若比你希望的小,可適當(dāng)提高。
若P380、P381設(shè)置正確,檢查外環(huán)調(diào)節(jié)器參數(shù)和反饋接線是否正確。按照6RA70手冊中的說法,很有可能是檢測通道有毛刺之類的信號存在,解決的辦法,設(shè)置P380大一些或P381更小一些。考慮是不是P512、P513設(shè)置的低了

 
6RA70直流調(diào)速器F005故障
答案1
可能的故障原因:

• 相電壓故障閾值(P353)設(shè)置不正確

• 勵磁相電壓故障
• 運行中進(jìn)線接觸器斷開
• 在勵磁回路的熔斷器已斷
• 勵磁電流調(diào)節(jié)器和/或勵磁電流預(yù)控制沒有優(yōu)化或性能較差(檢查P112, P253 ~P256, 如有必要執(zhí)行電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化運行)
• 檢查P396(勵磁電流監(jiān)控閾值)和P397(勵磁電流監(jiān)控時間)
• 如果故障值是6——在勵磁電流實際值檢測中的偏置故障,相關(guān)參數(shù)P825(取決于P076 的偏置)或P394、P395(信息 Ifield < Ifield min 的閾值和滯環(huán))必須檢查
• 如果故障值7: 新勵磁方向回路被中斷(如由于新勵磁方向接觸器尚未閉合),P398 ,P399( 信號Ifield < Ifield x 的閾值和滯環(huán)必須檢查)。

 
答案2
出現(xiàn)什么提示嗎?

請讀6RA70的手冊,F(xiàn)005 勵磁回路故障(勵磁電源相故障(3U1,3W1)或Ifield act < 50% Ifield set)
查看手冊10-4對F005的描述,對比你的變頻器設(shè)置,調(diào)整電源電壓或P086的參數(shù)值試一試。

故障值是多少

查看故障值r047

前兩個優(yōu)化是否優(yōu)化成功了?

 
6RA70直流調(diào)速器F042故障
6RA70 驅(qū)動重物在下降瞬間報F042,檢查接線,沒有問題,請問,這是怎么回事?
 
答案1
F042的實質(zhì)是內(nèi)部EMF的計算值與實際速度反饋的比較,EMF值是U-I*R得來的,我們也碰到在負(fù)載突變的情況報F042,線路沒有任何問題。我們的解決辦法是,增加P357,一般此時的電樞電壓都很低,100V左右,把P357改到30%即可很大程度避免這種誤報。

 
答案2
是速度下降還是物體下降?
F042 測速機(jī)故障

可能的故障原因:
• 測速機(jī)或脈沖編碼器電纜開路。

• 測速機(jī)或脈沖編碼器電纜連接不正確。

• 脈沖編碼器電源故障。

• 速度實際值的極性(P743)設(shè)置不正確。

• 電樞回路數(shù)據(jù)(P110 和P111)設(shè)置不正確(執(zhí)行電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化運行)。

• 測速機(jī)或脈沖編碼器損壞。

• 脈沖編碼器電源電壓設(shè)置不正確(P142)。

• 當(dāng)勵磁反向時,通過外部硬件勵磁極性并未翻轉(zhuǎn)。

請查看手冊10-11頁的說明。

在確認(rèn)接線正確的前提下,檢查編碼器信號電纜的屏蔽線是否雙端接地了?信號線的信號是否與外殼有短路的地方?如果都確認(rèn)無誤,那再用示波器檢查AB兩信號的脈沖波形是否符合要求?傊幋a器信號故障,就是信號不可靠造成的。

是否只是在驅(qū)動重物下降瞬間報F042?其他工況下正常?若是這樣的話,可能是因為以下幾點原因:
1.速度實際值的極性(P743)設(shè)置不正確;
2.電樞回路數(shù)據(jù)(P110 和P111)設(shè)置不正確(執(zhí)行電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化運行);
3.當(dāng)勵磁反向時,通過外部硬件勵磁極性并未翻轉(zhuǎn)。

P820.7=42

如果只是在下落瞬間報F042, 而大部分時間是正常工作的. 基本可以排除硬件及接線問題. 就是內(nèi)部EMF的計算值與實際速度反饋的比較問題, 在工藝允許的情況下, 可以適當(dāng)?shù)脑龃鬁y速機(jī)監(jiān)控的閾值: P357

 

直流電機(jī)弱磁軋鋼,拋鋼時有火花,如何解決?
答案1

提高轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的硬度,減小轉(zhuǎn)速的動態(tài)速降,試試看。

 

答案2

這個問題應(yīng)該先考慮電機(jī)問題,換向器。碳刷質(zhì)量,壓簧的力度等等,有火花,應(yīng)該是電機(jī)方面的問題,從電機(jī)換向器和碳刷方面檢查一下電機(jī)。是否存在換向器或者碳刷有問題,是否要更換。

 
6RA70直流調(diào)速器F030報警
答案
換向故障或產(chǎn)生過電流原因:

1.在再生反饋工作時產(chǎn)生主電源電壓瞬時跌落 2.電流環(huán)沒有優(yōu)化

對于6RA70來說,F(xiàn)030的確是一個很常見的故障。關(guān)于這個故障,它有多個故障值,每個值對應(yīng)著不同的故障原因。建議你先看看參數(shù)r047中存儲的故障值,再根據(jù)這個值來查找對應(yīng)的故障說明,從而分析出真正的故障原因。
故障值1:換向晶閘管對的封鎖電壓時間太;
故障值2:電流峰值曲線向上拐;
故障值3:最大電流值大于裝置額定值的250%;
故障值4:并聯(lián)的6RA70中檢測出換向故障或過電流。

查看故障值 如果和實際故障不相符 可以把F030故障屏蔽 在觀察裝置和電機(jī)]的運行情況

說明下,6RA70系列直流調(diào)速,電流環(huán)西門子已經(jīng)調(diào)好.不需要優(yōu)化.我 單位的機(jī)床主軸也是這樣.你主要看看給定是否平穩(wěn),具體調(diào)那個參數(shù),我記得在200-300之間呢.然后在檢查下電機(jī).如果這些沒問題只有按照R47故障存儲器中值去處理....

F030的故障原因參見6RA70使用說明書.
可根據(jù)故障值來更改U580的參數(shù)設(shè)置. 如果是因為電流峰值的原因,可更改U580=5.  很有效果的.U580這個參數(shù)是從軟件版本2.1起才有的.

電流尖峰

3、出現(xiàn)電流尖峰的很大一部分原因,就是因為你的電流環(huán)的優(yōu)化沒有做好,電流環(huán)調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置沒有達(dá)到比較好的匹配關(guān)系。所以,推薦你還是重新進(jìn)行一下電流環(huán)的優(yōu)化工作。這樣,才能從根本上解決問題。

4、不過,也有可能出現(xiàn)這樣的情況(雖然這個可能性很。
我曾經(jīng)有臺設(shè)備頻繁報F030,故障值都是2。我嘗試進(jìn)行過多次裝置的自動優(yōu)化+手動優(yōu)化過程,沒有上百次也有好幾十次了。但是,始終無法消除這個F030故障。最后,我實在沒轍,只好放棄,干脆將U580設(shè)置為4,即屏蔽掉了判定標(biāo)準(zhǔn)2(電流峰值曲線的曲率)。直到現(xiàn)在,過去有三年時間了吧,設(shè)備一直運行良好?蛻舴从骋恢睕]有出什么問題。說下這個經(jīng)歷,供你參考一下吧。

不過,還是首先推薦“3”中的建議方法。

 

6RA70不定期報F30故障
答案

如果是因為死區(qū)時間設(shè)置太短而造成的F30,那的確是嚴(yán)重的可能會燒快熔和可控硅。但是更多的時候,卻是因為電流環(huán)未優(yōu)化好,而導(dǎo)致F30的。

 
6RA70直流調(diào)速器F036報警
答案

可能的原因:第一,電樞開路,或者電機(jī)的電樞線在電機(jī)的內(nèi)部有斷線現(xiàn)象;第二,沒有設(shè)置弱磁升速,但是實際轉(zhuǎn)速超過了額定值,造成電樞電勢太高。

解決:檢查電機(jī)的電樞回路,確認(rèn)是否連接可靠;設(shè)置弱磁升速的功能,使電機(jī)在超過額定轉(zhuǎn)速以上保持電樞電勢恒定。

 

6RA70 快熔燒斷
答案

建議修改P159、160、161、179

因為以前沒有出現(xiàn)問題,所以應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題.

 

報警 F001
答案

是電子板電源故障。
原因:在“RUN”狀態(tài)下,進(jìn)線接觸器斷開,短暫電源故障

 
6RA70直流調(diào)速器A031報警
答案
速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控
(在運行狀態(tài) – – I II 時有效)
如果在P590 和P591 所選擇的連接器間的差值工廠設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的給定值與實際值的偏差超過在參數(shù)P388 中設(shè)置
的值的時間長于在參數(shù)P390 中設(shè)置的時間監(jiān)控功能響應(yīng)
可能原因
• 調(diào)節(jié)回路斷開
• 調(diào)節(jié)器沒有優(yōu)化
• P590 或P591 沒有正確參數(shù)化。

 

6RA70直流調(diào)速器F043報警
6RA70控制,電機(jī)電壓230VDC 沒有弱磁調(diào)速用擴(kuò)容裝置控制,裝置輸入電壓220VAC 電網(wǎng)電壓沒有波動,運行時常報F043請教什么原因?
答案

這個故障產(chǎn)生的原因很多,建議先適當(dāng)增大P160,或減小P101。若無效,則重新進(jìn)行EMF 調(diào)節(jié)器或勵磁電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化.

 
6RA70直流調(diào)速器F004報警
答案
把P086的值改成2秒,再試試看。

PID參數(shù)。

P是解決幅值震蕩,P大了會出現(xiàn)幅值震蕩的幅度大,但震蕩頻率小,系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定時間長;I是解決動作響應(yīng)的速度快慢的,I大了響應(yīng)速度慢,反之則快;D是消除靜態(tài)誤差的,一般D設(shè)置都比較小,而且對系統(tǒng)影響比較小。

調(diào)整實際整流器供電電壓P078.001:電樞回路供電電壓(單位伏)

 
6RA70直流調(diào)速器F050報警
F050——無法進(jìn)行優(yōu)化運行故障。
在進(jìn)行自動優(yōu)化過程前,你需要完成下述參數(shù)設(shè)定——

1、訪問授權(quán):令P51=40;
2、調(diào)整整流器額定電流
P76.001:整流器額定電樞直流電流
P76.002:整流器額定勵磁直流電流
3、調(diào)整實際整流器供電電壓
P078.001 :電樞回路供電電壓(單位伏)
P078.002:勵磁回路供電電壓(單位伏)
4、將電動機(jī)銘牌上的電動機(jī)數(shù)據(jù)輸入到參數(shù)P100、 P101、P102 和P114 中。
P100 :額定電樞電流 (安培)
P101:額定電樞電壓 (伏)
P102 :額定勵磁電流 (安培)
P114 :電動機(jī)熱時間常數(shù) (分鐘)
5、實際速度檢測數(shù)據(jù)
( 1)使用模擬測速機(jī)的話
P083 = 1: 速度實際值由主實際值通道 (K0013)提供,(端子XT.103, XT.104)
P741: 最高轉(zhuǎn)速時的測速機(jī)電壓(– 270.00V 至+270.00V)

( 2)使用脈沖編碼器的話
P083 = 2: 速度實際值由脈沖編碼器提供(K0040)
P140 :選擇脈沖編碼器類型
P141 :脈沖編碼器的脈沖數(shù)(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))
P142 :設(shè)置脈沖編碼器的信號電壓
P143 :設(shè)置脈沖編碼器的最大運行速度 (轉(zhuǎn)/分鐘)
( 3)無測速機(jī)運行 (EMF 控制)
P083 = 3: 速度實際值信號由EMF 實際值通道(K0287)提供但用P115 計值。
P115 :最高速度時的EMF
( 4)自由連接實際值
P083 = 4: 由P609 定義實際值的輸入
P609 :連接到速度調(diào)節(jié)器實際值的連接器號
6、勵磁數(shù)據(jù)P081、P082設(shè)置
7、電流限幅
P171 :在轉(zhuǎn)矩方向I 的系統(tǒng)電流限幅 (為P100 的百分?jǐn)?shù))
P172: 在轉(zhuǎn)矩方向II 的系統(tǒng)電流限幅 (為P100 的百分?jǐn)?shù))
8、轉(zhuǎn)矩限幅
P180: 在轉(zhuǎn)矩方向I 的轉(zhuǎn)矩限幅1(為電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù))
P181:在轉(zhuǎn)矩方向II 的轉(zhuǎn)矩限幅1(為電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù))
9、斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置
P303 :加速時間1 (單位為秒)
P304: 減速時間1 (單位為秒)
P305 :下過渡圓弧1 (單位為秒)
P306 :上過渡圓弧1 (單位為秒)

只有完成了上述參數(shù)設(shè)置后,才可以進(jìn)行自動優(yōu)化過程。


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