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西門子伺服驅(qū)動器維修運(yùn)行A31414故障修理

2023-4-4發(fā)布者:HP
西門子伺服驅(qū)動器維修運(yùn)行A31414故障修理

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!

 

西門子伺服驅(qū)動器維修運(yùn)行故障:故障原因及解決方法:

A31414 (F, N) 編碼器 1:信號 或者 振幅錯誤 (C^2 + D^2)

信號重要性: 信號 C: %1, 信號 D: %2

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng): 

應(yīng)答: 

原因: 編碼器或者來自霍耳信號的信號 或者 的振幅 (C^2 + D^2) 不在公差帶內(nèi)。

警告值 r2124, 十六進(jìn)制):

yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :

yyyy = D 信號的信號電平 (16 位,帶符號)

xxxx = C 信號的信號電平 (16 位,帶符號)

編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。

動作閾值 < 230 mV (注意編碼器的頻率響應(yīng))或 > 750 mV

500mV 峰值的信號電平相當(dāng)于數(shù)值 5333 十六進(jìn)制 = 21299 十進(jìn)制。

注:

如果振幅不在公差帶內(nèi),那么初始化起始位置時可以不予考慮。

處理: 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

檢測插塞連接。

更換編碼器或者編碼器電纜。

檢查編碼器模塊 (例如:觸點(diǎn))。

檢查霍耳傳感器箱。

 … 時的反應(yīng) F: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )

 … 時應(yīng)答 F: 立即

 … 時的反應(yīng) N: 

 … 時應(yīng)答 N: 



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