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西門(mén)子840d數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維修:
207435 < 地點(diǎn) > 驅(qū)動(dòng):無(wú)編碼器的矢量控制,斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置錯(cuò)誤
信號(hào)重要性:參數(shù) : %1
驅(qū)動(dòng)體 :VECTOR
反應(yīng):OFF2 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF3, 無(wú) )
應(yīng)答:立即
原因:
在無(wú)編碼器的矢量控制 (r1407.1) 中,斜坡函數(shù)發(fā)生器被停止 (p1141) 或跨接 (p1122) 。發(fā)生器輸出端的內(nèi)部置位指令置位指令無(wú)法執(zhí)行,
或?qū)е略O(shè)定轉(zhuǎn)速被凍結(jié)。
處理:
- 禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器的停止指令 (p1141)。
- 不跨接斜坡函數(shù)發(fā)生器 (p1122)。
- 抑制故障 (p2101, p2119)。當(dāng)以 JOG 方式停止斜坡函數(shù)發(fā)生器 , 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (r0898.6) 同時(shí)禁止時(shí) , 需要進(jìn)行此操作 .
注:
在無(wú)編碼器的矢量控制中,不建議通過(guò) p1155 或者 p1160 讀入轉(zhuǎn)速控制的主設(shè)定值(p0922)。在此情況下,應(yīng)在斜坡函數(shù)發(fā)生器前面接通主
設(shè)定值 (p1070)。因?yàn)樵谟赊D(zhuǎn)速閉環(huán)控制轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)控制時(shí),斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出會(huì)自動(dòng)置位。
700016驅(qū)動(dòng)器未就緒報(bào)警,021612代碼,驅(qū)動(dòng)器模塊RDY亮紅燈維修,驅(qū)動(dòng)器無(wú)電源輸出,主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)就報(bào)故障,不開(kāi)機(jī)故障可以復(fù)位啟動(dòng)就報(bào)警維修,西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修,驅(qū)動(dòng)器接地過(guò)載故障。F30004故障維修,F30021故障維修,F230004代碼,F020005故障,F07935故障,F01036,功率單元接地故障,230021,230005維修,功率部件故障維修。
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