西門子伺服驅(qū)動(dòng)器無輸出維修:伺服驅(qū)動(dòng)器通常是通過地位、速度和力矩三種方法對(duì)伺服馬達(dá)舉行把持,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)體系定位,今朝是傳動(dòng)技巧的產(chǎn)品。134定位監(jiān)控響應(yīng)。
上海西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修大全:
原因:在定位監(jiān)控時(shí)間(P0320)期滿后,驅(qū)動(dòng)仍然沒有到達(dá)定位窗口(P0321)。可能的原因是:
一定位監(jiān)控時(shí)間參數(shù)(P0320)太低
一定位窗口參數(shù)(P0321)太低
一位置環(huán)增益(P0200)過低
一位置環(huán)增益(P0200)過高(不穩(wěn)定/趨向震蕩)
一機(jī)構(gòu)阻礙
排除:檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOPⅡ
168過流,緩沖存儲(chǔ)
原因:帶有排隊(duì)功能的連接發(fā)生,最大16個(gè)位置被保存在P0425:16。
排除:保證最大16個(gè)位置被存儲(chǔ)
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPIV
171連接失敗
原因:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正在執(zhí)行一個(gè)遍歷程序時(shí),“啟動(dòng)連接”輸入信號(hào)以被設(shè)置。
排除:如果該遍歷程序已經(jīng)完成,只有開啟開關(guān)進(jìn)行連接。
確認(rèn):故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng):停止、STOPIV
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