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1FT6086-1AF71-4AH1伺服電機(jī)編碼器損壞原因：
1.用旋轉(zhuǎn)編碼器接PLC,查看脈沖個(gè)數(shù)或碼值是否正確?
2.用旋轉(zhuǎn)編碼器接示波器查看波形.
3.用萬用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常?
4.編碼器為NPN輸出時(shí):測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線,晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。

編碼器損壞的原因有以下幾點(diǎn)
1、機(jī)械損傷。伺服反饋編碼器故障中*常見的就是各種機(jī)械損傷，包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。
另一種機(jī)械損傷，就是編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。

2、過大的振動(dòng)。過大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。

3、沖擊。和所有機(jī)電類產(chǎn)品一樣，伺服電機(jī)和編碼器產(chǎn)品也會(huì)有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個(gè)反饋編碼器的損毀和報(bào)廢。

4、電氣損壞。在各種編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面，當(dāng)伺服電機(jī)或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時(shí)，在其信號(hào)回路上可能會(huì)因?yàn)槭艿捷^強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生*(幾千甚至上萬伏特)的高頻沖擊電壓，導(dǎo)致編碼器信號(hào)電路的損壞。而另一方面，編碼器外部線路的異常，


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