安徽西門子伺服馬達維修:伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機定位與定速的目的。
常見故障:
一、伺服電機軸承過熱的原因有哪些
電機本身:
1)軸承內外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當。
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。
5)軸電流。
二、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
1)三相電壓不平衡。
2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。
3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路。
4)接線錯誤。
三、電機上電,機械運動異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:
①脈沖編碼器接線是否錯誤;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理,負責可能會造成更嚴重的后果。
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