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西門子S120換向角出錯(電機模型)故障免費檢測并維修

2023-10-16發(fā)布者:ML
西門子S120換向角出錯(電機模型)故障免費檢測并維修

F07412 驅動:換向角出錯(電機模型)

信號重要性:%1
驅動體 : 
SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應: 
編碼器 (OFF2, 無 )應答:
立即

原因:

發(fā)現(xiàn)一個錯誤的換向角,它導致轉速環(huán)中出現(xiàn)再生反饋。

可能的原因:
- 電機輸出相位的相序錯誤(如相位接錯)。
- 電機編碼器調到了錯誤的磁場位置。
- 電機編碼器損壞。
- 換向角偏移設置錯誤 (p0431)。
- 用于計算電機模型的數(shù)據設置錯誤:p0356(電機 - 定子漏感)、p0350(電機 - 定子電阻)、p0352(電纜電阻)。
- 電機模型的轉換轉速太。╬1752)。只有高于轉換轉速時監(jiān)控才有效。
- 在磁極位置識別激活 (p1982 = 1) 時,磁極位置識別可能得到了錯誤的值。
- 電機編碼器的轉速信號受到干擾。
- 控制回路因為參數(shù)設定錯誤而不穩(wěn)定。
故障值 (r0949, 十進制):
伺服:
0:編碼器和電機模型的磁極位置角之間相差太大(> 80 °電角)。
1: -
矢量 :
0:編碼器和電機模型的磁極位置角之間相差太大(> 45 °電角)。
1:在一個電流環(huán)周期之內,電機編碼器的轉速信號的變化 > p0492。
處理: 
- 檢查電機的相序,需要時加以調整(布線,p1820)。
- 如果改變了編碼器,要重新調校編碼器。
- 更換損壞的電機編碼器。
- 正確設置換向角偏移 (p0431)。必要時,通過 p1990 得出該值。
- 正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感 (p0350, p0352, p0356)。
根據橫截面和長度計算出電纜電阻,根據電機數(shù)據頁檢查電感和定子電阻,用萬用表測出定子電阻,必要時再次通過靜態(tài)電機數(shù)據檢測 (p1910) 測出這些值。
- 增大電機模型的轉換轉速(p1752)。當 p1752 > p1082(最大轉速)時,監(jiān)控完全關閉。
- 在磁極位置檢測激活 (p1982 = 1) 時,檢查磁極位置檢測的工作方式 (p1980),并通過取消、再選擇來強制執(zhí)行新的磁極位置檢測 (p1982 = 0 -> 1)。
注釋:
對于高動態(tài)電機 (1FK7xxx-7xxx),如果使用的電流較高,應關閉監(jiān)控功能。


上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng),以及各種板卡,芯片級維修維護的科技型企業(yè)。
公司具備電子電路設計、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設計數(shù)控系統(tǒng)維修、維護、升級改造的能力,且擅長對各種復雜電路板的芯片級修復工作。
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