西門子伺服驅(qū)動器維修:奇怪但真實的案例,在車間這種特殊的工作環(huán)境下,我們有時會得到嚙齒動物損壞的西門子伺服驅(qū)動器進行維修。而且,造成損壞的不僅是啃咬,還會造成設(shè)備短路無法使用。
501 絕對電流的測量電路誤差
原因 1. 平滑的絕對電流(電流監(jiān)測時間常數(shù) P1254)大于許用功率模塊電流(P1107)
的 120%。
2. 對于有效的轉(zhuǎn)子位置識別,超過了許用電流的閾值。
3. 控制器的 P 增益(P1120)被設(shè)置得太高。
處理措施 - 電機或者控制器數(shù)據(jù)不正確。
- 對于有效的轉(zhuǎn)子位置識別 P1019(轉(zhuǎn)子位置識別的電流)進行檢查,如果需
要減少,要進行抑制。
- 減少電流控制器的 P 增益(P1120),檢查電流控制器適配程度(P1180,P1181,
P1182)。
- 更換控制模塊。
- 更換功率模塊。
解決 POWER ON(電源通)
停止響應(yīng) 可參數(shù)化的
西門子伺服驅(qū)動器常見維修型號:
6SL3120-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE13-0AA4
6SL3120-2TE13-0AA3
6SL3120-2TE13-0AA4
6SL3120-1TE15-0AA3
6SL3120-1TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA3
6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-1TE21-0AA3
6SL3120-2TE21-0AA4
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