西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
028 電源通期間的實(shí)際電流測(cè)量
原因 當(dāng)電流實(shí)際值測(cè)量開始的時(shí)候或者在脈沖禁止的循環(huán)操作過程中希望得到的是 0 電流。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)此時(shí)要識(shí)別是否有無電流流動(dòng)（跟理論上的中心頻率有過大的偏差）。其原因可能是電流實(shí)際值測(cè)量的硬件失效所致。

處理措施 - 檢查插接連接處。
- 檢查是否控制模塊插得不正確。
- 更換控制模塊。
- 更換功率模塊。

解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）

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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器常見維修型號(hào)：　
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4　　6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4　　6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4　　6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4　　6SL3120-2TE21-0AA3         6SL3120-2TE21-0AA4


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