全系列西門子伺服驅(qū)動器維修：

當(dāng)西門子出現(xiàn)F01653 SI CU: PROFIBUS 配置出錯，這個故障時，此時信號重要性： %1、驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150，同時反應(yīng)： 無 (OFF1, OFF2, OFF3)應(yīng)答： 立即 ( 上電 )。

 

原因： 用上級控制系統(tǒng) (SINUMERIK 或 F-PLC) 來運(yùn)行 Safety Integrated 監(jiān)控功能時，PROFIBUS 的配置出錯。

注：當(dāng) SI 功能使能時，該故障會導(dǎo)致無法應(yīng)答的 STOP A。

 

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

200: 沒有配置用于控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)的安全槽。

210, 220: 配置的用于控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)的安全槽的格式不能識別。

230: 配置的用于 F-PLC 接收數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯誤。

231: 配置的用于 F-PLC 接收數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯誤。

240: 配置的用于 SINUMERIK 接收數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯誤。

250: 在上一級 F 控制系統(tǒng)中，設(shè)計了 PROFIsafe 插槽，但在驅(qū)動中沒有使能 PROFIsafe。

 

300: 沒有配置用于控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)的安全槽。

310, 320: 配置的用于控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)的安全槽的格式不能識別。

330: 配置的用于 F-PLC 發(fā)送數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯誤。

331: 配置的用于 F-PLC 發(fā)送數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯誤。

340: 配置的用于 SINUMERIK 發(fā)送數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯誤。

 

處理： 一般措施：

- 檢查并更正主站端安全槽的 PROFIBUS 配置。

- 升級控制單元的軟件。

故障值 =250 時：

- 在上級 F 控制系統(tǒng)中刪除 PROFIsafe 配置或者在驅(qū)動中使能 PROFIsafe。

故障值 = 231， 331 時：

- 在 F-PLC 中配置與參數(shù)設(shè)置相適應(yīng)的 PROFIsafe 報文。

p9501.30 = 1 （使能 PROFIsafe F-DI）：必須配置 PROFIsafe 報文 900。

p9501.30 = 0 （未使能 PROFIsafe F-DI）：必須配置 PROFIsafe 報文 30

 

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