西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修全系列：西門子工業(yè)伺服控制主要分兩個(gè)方向，一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個(gè)就是電機(jī)過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的西門子伺服系統(tǒng)，基于電動(dòng)機(jī)的控制，以實(shí)現(xiàn)物體對(duì)角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制。

F01656故障含義：SI CU：電機(jī)模塊參數(shù)出錯(cuò)
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 非易失性存儲(chǔ)器中存取電機(jī)模塊 （MM）的 Safety Integrated 參數(shù)出錯(cuò)。

注：
此故障導(dǎo)致可應(yīng)答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
129:
- 電機(jī)模塊的安全參數(shù)損壞。
- 帶使能安全功能的驅(qū)動(dòng)可能是通過調(diào)試軟件離線復(fù)制，下載項(xiàng)目。
131：電機(jī)模塊的內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。
132：電機(jī)模塊上傳或下載安全參數(shù)時(shí)出現(xiàn)通訊故障。
255：控制單元的內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。
處理： - 執(zhí)行新的安全調(diào)試。
- 升級(jí)控制單元的軟件。
- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。
- 更換存儲(chǔ)卡或控制單元。
故障值 =129 時(shí)：
- 激活安全調(diào)試模式 (p0010 = 95)。
- 修改 PROFIsafe 地址 (p9610)。
- 啟動(dòng) SI 參數(shù)的復(fù)制功能 (p9700 = D0 hex)。
- 確認(rèn)數(shù)據(jù)修改 (p9701 = DC hex)。
- 關(guān)閉安全調(diào)試模式 (p0010 = 0)。
- 保存所有參數(shù) （ p0977 = 1 或者 “ 從 RAM 向 ROM 復(fù)制 ”）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
故障值 =132 時(shí)：
- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
注：
CU：控制單元
MM：電機(jī)模塊
SI: Safety Integrated

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