西門子伺服控制器維修:
F07412驅(qū)動(dòng):換向角出錯(cuò) (電機(jī)模型)。信號(hào)重要性: %1。驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應(yīng): 編碼器 (OFF2, 無 )。應(yīng)答: 立即。原因: 發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的換向角,它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)再生反饋。
可能的原因:
- 電機(jī)輸出相位的相序錯(cuò)誤 (如相位接錯(cuò))。
- 電機(jī)編碼器調(diào)到了錯(cuò)誤的磁場位置。
- 電機(jī)編碼器損壞。
- 換向角偏移設(shè)置錯(cuò)誤 (p0431)。
- 用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)設(shè)置錯(cuò)誤:p0356 (電機(jī) - 定子漏感)、p0350 (電機(jī) - 定子電阻)、p0352 (電纜電阻)。
- 電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速太小 (p1752)。只有高于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速時(shí)監(jiān)控才有效。
- 在磁極位置識(shí)別激活 (p1982 = 1) 時(shí),磁極位置識(shí)別可能得到了錯(cuò)誤的值。
- 電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)受到干擾。
- 控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。
故障值 (r0949, 十進(jìn)制):
伺服:0:編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大 (> 80 ° 電角)。
1: -矢量 :
0:編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大 (> 45 ° 電角)。
1:在一個(gè)電流環(huán)周期之內(nèi),電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化 > p0492。
處理: - 檢查電機(jī)的相序,需要時(shí)加以調(diào)整 (布線,p1820)。
- 如果改變了編碼器,要重新調(diào)校編碼器。
- 更換損壞的電機(jī)編碼器。
- 正確設(shè)置換向角偏移 (p0431)。必要時(shí),通過 p1990 得出該值。
- 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感 (p0350, p0352, p0356)。
根據(jù)橫截面和長度計(jì)算出電纜電阻,根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻,用萬用表測出定子電阻,必要時(shí)再次通過靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測 (p1910) 測出這些值。
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