814：預(yù)報(bào)警電機(jī)溫度

原因：電機(jī)的溫度是通過(guò)溫度傳感器（KTY84）進(jìn)行測(cè)量的，測(cè)后在驅(qū)動(dòng)側(cè)進(jìn)行評(píng)價(jià)。

如果電機(jī)的溫度到達(dá)了電機(jī)超溫（P1602）的報(bào)警閾值，則報(bào)警信號(hào)輸出。

 

處理措施：

- 防止一個(gè)接著一個(gè)的多次快速加速和制動(dòng)操作。

 - 檢查是否電機(jī)輸出對(duì)于驅(qū)動(dòng)是足夠的，否則的話，要使用一個(gè)較高的輸出電

機(jī)，或許還要用一個(gè)較大的功率模塊一同連接使用。

 - 檢查電機(jī)數(shù)據(jù)。由于有不正確的電機(jī)數(shù)據(jù)，電機(jī)電流可能非常高。

 - 檢查溫度傳感器。

 - 檢查電機(jī)的電扇。

解決 不需要

停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）VII

 

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